Өндөр нарийвчлалтай 6 тэнхлэгт робот автомат шилэн лазер гагнуурын машин
Тоног төхөөрөмжийн онцлог:
1. Том форматтай сансрын гагнуур хийхэд тохиромжтой робот хөдөлгөөнийг зургаан тэнхлэгт холбох боломжтой.
2. Ямар ч орон зайд гагнаж чадна, сансар огторгуйд ямар ч траекторийн автомат гагнуурыг жинхэнэ утгаар нь хэрэгжүүлнэ.
3. Давталтын өндөр нарийвчлалтай, гагнуурыг олон удаа алдаагүй давтаж чаддаг, гагнуурын чанар илүү тогтвортой байдаг.
4. Энэ нь гарын авлагын ажиллагааг орлож, нарийн төвөгтэй, аюултай талбайг лазераар гагнах боломжтой.
Хэрэглээний талбарууд:
Автомашины их бие, авто ган хавтан, шүүрч авах хавтан, хүнд хэцүү, нарийн төвөгтэй гагнуурын талбайнууд, микроэлектроник эд ангиуд, нарийн эд анги, өндөр зэрэглэлийн дижитал эд анги, шилэн кабелийн холбогч, эмнэлгийн хэрэгсэл, том хэвний гагнуур, шахах хэв болон бусад гагнуур.
МЭРГЭЖЛИЙН ГАГНАГНЫ ШИЙДЭЛ
Утас тэжээгч ба гагнуур нь хяналтын дөрөө дээр төвлөрсөн
0.08мм роботын байрлал тогтоох нарийвчлал
Raycus Max JPT IPG лазер эх үүсвэр нэмэлт
Бүхэл системийн тохируулга
| Бүтээгдэхүүний нэр | Робот автомат лазер гагнуурын машинMLA-W-A01 |
| Долгионы урт | 1070+/-10 нм |
| Лазерын хүч | 1000Вт 1500Вт 2000Вт 3000Вт |
| Эрчим хүчний тохируулга | 10-100% |
| Шилэн урт | Стандарт 10м эсвэл Тодорхойл |
| Ажлын аргууд | CW/Пульс |
| Хурдны хүрээ | 0-120 мм |
| Гагнуурын зузаан | 0.5-6 мм |
| Гагнуурын цоорхойд тавигдах шаардлага | < 1 мм |
| Модуляцийн давтамж | 20 кГц |
| Цагийг асаах/унтраах | 20 Бид |
| Ажлын температур | 15-35 ℃ |
| Эрчим хүчний хангамж | 220В/50Гц/30А |
| Хөргөх аргууд | Усан хөргөлттэй суурилуулсан |
| Машины хэмжээ | 990*540*1030 мм |
АЖИЛЛАХАД АМАРХАН
Шилэн лазер гагнуурын зааварчилгаатай хялбар хамтран ажиллахад ээлтэй удирдлагатай
ХЯНАЛТЫН НЭГДСЭН
Хяналтын кабинетийг нэгтгэх нь утас тэжээх функцийг хянах явдал юм. Мөн лазерын хүч шатахаас сэргийлж аажмаар нэмэгдэж, буурч болно. Удаан өсөлт, уналт нь нимгэн хавтанг гагнуурын хувьд ялангуяа ашигтай байдаг. Манипуляторыг дуусгах үед хавтангаар гагнах нь ерөнхийдөө хялбар байдаг.
LASE INTERGRATUION
Лазер системд гагнуурын параметрүүдийг тохируулахаас гадна. Мөн системийн төлөвийн заагч гэрэл, усны цахилгаан солих, линзийг хамгаалах автомат сануулагч зэрэг функцүүдтэй.
ДАРГА ИНТЕРГРАЦИЯ
Нэгдсэн гагнуурын толгой, толгой дээрх CCD, тохируулгатай хүч, автомат фокус, тохиромжтой ажиллагаа.
АЖИЛЛАХАД АМАРХАН
Заах зүүлтний товчлуурууд нь энгийн бөгөөд ойлгоход хялбар бөгөөд заах програмчлалыг хурдан сурч, ашиглах боломжтой. Хэрэв ажиллагаа буруу бол төхөөрөмж эвдрэх эрсдэлээс зайлсхийхийн тулд машин автоматаар зогсдог.
ҮР АШИГТАЙ АЖИЛЛА
Програмчлагдсаны дараа үүнийг үргэлж ашиглах боломжтой. MavenLaser Robot Arm нь өндөр нарийвчлал, өндөр хурдтайгаар 24 цагийн тасралтгүй ажлыг дэмждэг. Бүрэн автомат ажиллагаатай робот өдөрт 2-3 гаруй хүний ажлын ачааллыг гүйцээнэ.
ЗАРДАЛ БАГА
Нэг удаагийн хөрөнгө оруулалт, урт хугацааны үр ашиг. MavenLaser роботын ашиглалтын хугацаа нь 80,000 цаг бөгөөд энэ нь 9 гаруй жил 24 цагийн тасралтгүй ажилласантай тэнцэнэ. Энэ нь ажиллах хүчний зардал, боловсон хүчний менежментийн зардлыг ихээхэн хэмнэж, хүмүүсийг ажилд авахад хүндрэлтэй байх зэрэг асуудлыг шийдвэрлэдэг.
АЮУЛГҮЙ, НАЙДВАРТАЙ
MavenLaser роботын гар нь фотоэлектрик аюулгүй байдлын хамгаалалтын арга хэрэгсэлээр тоноглогдсон. Ажлын хэсэгт гадны биет орж ирэхэд автоматаар дохио өгч, ажилчдыг санамсаргүй байдлаар зогсоох боломжтой.
АЮУЛГҮЙ ЭРЧИМ ХҮЧ, АМЬДРАЛ
MavenLaser автоматжуулалтын төхөөрөмжийн шугамын зохион байгуулалт нь энгийн бөгөөд эмх цэгцтэй, жижиг талбайтай, чимээ шуугиангүй, хөнгөн, бат бөх робот гар, бага эрчим хүч зарцуулдаг, эрчим хүчний хэрэглээ, байгаль орчныг хамгаалдаг.
Робот гар
Робот гар нь CNC төвөөр дамжуулан хөнгөн цагааны цутгамалаар хийгдсэн бөгөөд гадаргуу нь гоо сайхныг шүршинэ.
Захиалсан кабелийн нүх
Робот гар нь нөөцлөгдсөн кабелийн нүхтэй бөгөөд энэ нь манипуляторын үйл ажиллагаанд саад учруулдаг бөгөөд гуурсан хоолойн төгсгөл нь порт болон өгөгдлийн кабелийн холбогчдод зориулагдсан байдаг.
Робот гагнуурын буу
Гагнуурын ажлыг өөрчлөхөд уян хатан, гагнуурын бууны уртыг өөрчлөх боломжтой, утас дамжуулах нь илүү тогтвортой, нарийн төвөгтэй ажлыг даван туулах чадвартай.
Гагнуурын утас тэжээгч
Энэ нь утас тасралтгүй тэжээх, тогтвортой утас тэжээх, тогтвортой утас тэжээх, худгийн утсыг дүүргэх хурдыг тохируулах, утас татахаас үр дүнтэй урьдчилан сэргийлэх боломжтой утас татах горимтой.
● Лазерын эх үүсвэр(Raycus,Max,JPT,IPG нэмэлт)
● Өндөр нарийвчлалтай CCD дэлгэц
● Санах ойн товчлуурууд (3 гагнуурын станцыг сэргээх боломжтой)
● Шинэ хар цагаан шүүгээ(Лазер ба усан хөргөлтийн систем нэг дор)
● Робот машины их бие
● Робот лазер гагнуурын машины хяналтын кабинет
● Өндөр нарийвчлалтай робот гар
● Гагнуурын материалын хэмжээ хязгааргүй
● Диаграмчлах дөрөө нь маршрутын диаграммыг илүү хялбар болгодог
● Одоо байгаа автоматжуулалтын шугамд уян хатан
| MLA-W-A01 | MLA-WA02 | |
| Хянагч | 6 | 5 |
| Хамгийн их хар тугалгын хүчин чадал | 10 | 10 |
| Rea(мм) | 1468 | 1468 |
| Дахин давтагдах чадвар | ±0.08 | ±0.08 |
| Хөдөлгөөний хүрээ(°) | ||
| J1 тэнхлэг | ±170 | ±170 |
| J2 тэнхлэг | ±80～-90 | ±80～-90 |
| J3 тэнхлэг | ±85～-90 | ±85～-90 |
| J4 тэнхлэг | ±180 |
|
| J5 тэнхлэг | ±130～-105 | ±130～-105 |
| J6 тэнхлэг | ±350 | ±350 |
| Макс. Хурд(°/с) | ||
| J1 тэнхлэг | 190 | 190 |
| J2 тэнхлэг | 140 | 140 |
| J3 тэнхлэг | 140 | 140 |
| J4 тэнхлэг | 220 |
|
| J5 тэнхлэг | 150 | 150 |
| J6 тэнхлэг | 320 | 320 |
| Хяналтын кабинет | ||
| А1 эсвэл А2 төрөл | ||
| Механик жин (кг) | ||
|
| 161 | 159 |
| Суурилуулалтын нөхцөл | ||
| Газар, Урвуу, Слайд суурилуулсан | ||
| Үйл ажиллагааны нөхцөл | ||
Орчны температур: 0-40 ℃
Орчны чийгшил: Ихэвчлэн 75%-иас бага (хөлдөлтийн үзэгдэл байхгүй), богино хугацаанд (1 сарын дотор) 90%-иас бага байдаг.
Чичиргээний хурдатгал::4.9 м/с2(0.5G) буюу түүнээс бага
Тайлбар:1.Богино зайд шилжих үед тэнхлэг бүрийн хамгийн дээд хурд хүрэхгүй байж болно.
2.Захиалга өгөхдөө урвуу болон хажуугаар нь байрлуулна уу
1. Горим солих
2. Яаралтай зогсолт
3. Дэлгэцийг харуулах
4. Физик түлхүүрүүд
5. MPG (Мануэль импульсийн генератор)
6. Төхөөрөмжийг идэвхжүүлэх
