Коллиматорын фокуслах толгой нь механик төхөөрөмжийг тулгуур тавцан болгон ашигладаг бөгөөд өөр өөр замтай гагнуурыг гагнахын тулд механик төхөөрөмжөөр нааш цааш хөдөлдөг.Гагнуурын нарийвчлал нь идэвхжүүлэгчийн нарийвчлалаас хамаардаг тул нарийвчлал багатай, хариу үйлдэл хийх хурд удаан, инерци ихтэй байдаг.Гальванометрийн сканнерын систем нь линзийг хазайлгахын тулд мотор ашигладаг.Хөдөлгүүр нь тодорхой гүйдлээр хөдөлдөг бөгөөд өндөр нарийвчлалтай, бага инерцитэй, хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг зэрэг давуу талуудтай.Гальванометрийн линз дээр гэрлийн туяа цацрах үед гальванометрийн хазайлт нь лазерын цацрагийн тусгалын өнцгийг өөрчилдөг.Тиймээс лазер туяа нь гальванометрийн системээр дамжуулан сканнердах талбайн аль ч траекторийг сканнердах боломжтой.Роботын гагнуурын системд ашигладаг босоо толгой нь энэ зарчимд суурилсан хэрэглээ юм.
-ийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдгальванометрийн сканнерийн системЭдгээр нь цацрагийн өргөтгөлийн коллиматор, фокусын линз, XY хоёр тэнхлэгт сканнердах гальванометр, хяналтын самбар, компьютерийн програм хангамжийн систем юм.Сканнердах гальванометр нь ихэвчлэн өндөр хурдны поршений серво мотороор удирддаг XY гальванометрийн сканнерын хоёр толгойг хэлдэг.Хос тэнхлэгт серво систем нь X, Y тэнхлэгийн серво мотор руу командын дохио илгээж, X тэнхлэгт сканнердах гальванометрийг X тэнхлэг болон Y тэнхлэгийн дагуу тус тус хазайлгахаар жолооддог.Ийм байдлаар XY хоёр тэнхлэгт толин тусгал линзний хосолсон хөдөлгөөнөөр хяналтын систем нь үндсэн компьютерийн программ хангамжийн урьдчилан тохируулсан графикийн загвар болон тогтоосон замын горимын дагуу гальванометрийн самбараар дамжуулан дохиог хувиргаж, хурдан хөдөлж чадна. бэлдэцийн хавтгайд сканнердах траекторийг үүсгэнэ.
、
Фокуслах линз ба лазер гальванометрийн хоорондох байрлалын хамаарлын дагуу гальванометрийн сканнердах горимыг урд фокустай сканнер (зүүн зураг) болон арын фокустай сканнер (баруун зураг) гэж хувааж болно.Лазерын туяа өөр өөр байрлал руу хазайх үед (цацраг дамжуулах зай нь өөр) оптик замын ялгаа байдаг тул өмнөх фокусын сканнердах процесс дахь лазерын фокусын хавтгай нь зүүн зурагт үзүүлсэн шиг хагас бөмбөрцөг муруй гадаргуу юм.Буцах фокусыг сканнердах аргыг зөв зурагт үзүүлсэн бөгөөд объектив линз нь хавтгай талбайн линз юм.Хавтгай талбайн линз нь тусгай оптик дизайнтай.
Оптик залруулга нэвтрүүлснээр лазер туяаны хагас бөмбөрцгийн фокусын хавтгайг хавтгайд тохируулж болно.Буцах фокустай сканнер нь ихэвчлэн лазер тэмдэглэгээ, лазерын бичил бүтцийн гагнуур гэх мэт боловсруулалтын өндөр нарийвчлал шаардсан, жижиг боловсруулалтын хүрээтэй програмуудад тохиромжтой. Сканнердах талбай ихсэх тусам линзний нүх нэмэгддэг.Техникийн болон материалын хязгаарлалтаас шалтгаалан том диафрагмын фленсийн үнэ маш үнэтэй тул энэ шийдлийг хүлээн зөвшөөрдөггүй.Объектив линзний урд байрлах гальванометрийн сканнерын систем болон зургаан тэнхлэгт роботыг хослуулах нь гальванометрийн төхөөрөмжийн хамаарлыг бууруулж, системийн нарийвчлал, сайн нийцтэй байдлыг хангах боломжтой шийдэл юм.Энэхүү шийдлийг ихэнх интеграторууд ашигладаг бөгөөд үүнийг ихэвчлэн нисдэг гагнуур гэж нэрлэдэг.Модулийн автобусны гагнуур, түүний дотор шонг цэвэрлэх нь нисдэг програмуудтай бөгөөд энэ нь боловсруулалтын форматыг уян хатан, үр дүнтэйгээр нэмэгдүүлэх боломжтой.
Урд фокусын сканнер эсвэл хойд фокусын сканнерийн аль нь ч хамаагүй динамик фокусын хувьд лазер туяаны фокусыг хянах боломжгүй.Урд фокусын сканнерын горимын хувьд боловсруулах ажлын хэсэг бага байх үед фокусын линз нь тодорхой фокусын гүнтэй байдаг тул жижиг форматтай фокусын сканнер хийх боломжтой.Гэсэн хэдий ч сканнердах онгоц том бол захын ойролцоох цэгүүд нь фокусгүй байх бөгөөд лазерын фокусын гүний дээд ба доод хязгаараас хэтэрсэн тул боловсруулах ажлын хэсгийн гадаргуу дээр анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжгүй болно.Тиймээс, лазер туяа нь сканнердах хавтгай дээрх аль ч байрлалд сайн төвлөрөх шаардлагатай бөгөөд харах талбар нь том бол тогтмол фокусын урттай линз ашиглах нь сканнердах шаардлагыг хангаж чадахгүй.
Динамик фокусын систем нь шаардлагатай бол фокусын уртыг өөрчлөх боломжтой оптик систем юм.Иймээс оптик замын зөрүүг нөхөхийн тулд динамик фокусын линзийг ашигласнаар хотгор линз (цацраг тэлэгч) нь фокусын байрлалыг удирдахын тулд оптик тэнхлэгийн дагуу шугаман хөдөлж, боловсруулагдах гадаргуугийн оптик замын зөрүүний динамик нөхөн олговорт хүрнэ. өөр өөр албан тушаалд.2D гальванометртэй харьцуулахад 3D гальванометрийн найрлагад голчлон "Z-тэнхлэгийн оптик систем"-ийг нэмсэн бөгөөд энэ нь 3 хэмжээст гальванометр нь гагнуурын процессын явцад фокусын байрлалыг чөлөөтэй өөрчилж, гагнуурыг тохируулах шаардлагагүйгээр орон зайн муруй гадаргуугийн гагнуур хийх боломжийг олгодог. 2D гальванометр гэх мэт машин хэрэгсэл эсвэл робот зэрэг зөөгчийн өндрийг өөрчлөх замаар фокусын байрлалыг тохируулна.
Динамик фокусын систем нь фокусын хэмжээг өөрчлөх, цэгийн хэмжээг өөрчлөх, Z тэнхлэгийн фокусын тохируулга, гурван хэмжээст боловсруулалтыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Ажлын зай нь линзний хамгийн урд талын механик ирмэгээс объективийн фокусын хавтгай эсвэл сканнерын хавтгай хүртэлх зайгаар тодорхойлогддог.Үүнийг зорилгын үр дүнтэй фокусын урттай (EFL) андуурахаас болгоомжил.Үүнийг линзний систем бүхэлдээ хугарна гэж үздэг таамаглал болох үндсэн хавтгайгаас оптик системийн фокусын хавтгай хүртэл хэмждэг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 6-р сарын 04-ний өдөр
