Коллиматорын фокусын толгой нь механик төхөөрөмжийг тулгуур тавцан болгон ашигладаг бөгөөд өөр өөр траектортой гагнуурыг гагнахын тулд механик төхөөрөмжөөр дамжин урагш хойш хөдөлдөг. Гагнуурын нарийвчлал нь хөдөлгүүрийн нарийвчлалаас хамаардаг тул бага нарийвчлал, удаан хариу үйлдэл үзүүлэх хурд, өндөр инерци зэрэг асуудлууд гардаг. Гальванометрийн сканнердах систем нь линзийг хазайлгахын тулд мотор ашигладаг. Мотор нь тодорхой гүйдлээр хөдөлдөг бөгөөд өндөр нарийвчлал, бага инерци, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх давуу талуудтай. Гэрлийн цацрагийг гальванометрийн линз дээр цацруулах үед гальванометрийн хазайлт нь лазер туяаны ойлтын өнцгийг өөрчилдөг. Тиймээс лазер туяа нь гальванометрийн системээр дамжуулан сканнердах талбарт байгаа аливаа траекторийг сканнердах боломжтой. Робот гагнуурын системд ашигладаг босоо толгой нь энэ зарчим дээр суурилсан хэрэглээ юм.
Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдгальванометрийн сканнердах системнь цацрагийн тэлэлтийн коллиматор, фокусын линз, XY хоёр тэнхлэгтэй сканнердах гальванометр, удирдлагын самбар болон хост компьютерийн програм хангамжийн систем юм. Сканнердах гальванометр нь голчлон өндөр хурдтай харилцан үйлчлэх серво мотороор ажилладаг хоёр XY гальванометрийн сканнердах толгойг хэлнэ. Хос тэнхлэгтэй серво систем нь X ба Y тэнхлэгийн серво мотор руу команд дохио илгээх замаар XY хос тэнхлэгтэй сканнердах гальванометрийг тус тус X тэнхлэг ба Y тэнхлэгийн дагуу хазайлгахад хүргэдэг. Ингэснээр XY хоёр тэнхлэгтэй толь линзийн хосолсон хөдөлгөөнөөр удирдлагын систем нь хост компьютерийн програм хангамжийн урьдчилан тохируулсан график болон тогтоосон замын горимын загварын дагуу гальванометрийн самбараар дамжуулан дохиог хөрвүүлж, ажлын хэсгийн хавтгай дээр хурдан хөдөлж сканнердах траекторийг бий болгож чадна.
,
Фокуслах линз болон лазер гальванометрийн байрлалын хамаарлын дагуу гальванометрийн сканнердах горимыг урд фокуслах сканнердах (зүүн зураг) болон арагш фокуслах сканнердах (баруун зураг) гэж хувааж болно. Лазер туяа өөр өөр байрлал руу хазайх үед оптик замын зөрүү байдаг тул (цацрагийн дамжуулалтын зай өөр өөр байдаг), өмнөх фокуслах сканнердах процессын лазерын фокусын хавтгай нь зүүн зурагт үзүүлсэн шиг хагас бөмбөрцөг хэлбэртэй муруй гадаргуу юм. Арагш фокуслах сканнердах аргыг баруун зурагт үзүүлсэн бөгөөд объектив линз нь хавтгай талбайн линз юм. Хавтгай талбайн линз нь тусгай оптик дизайнтай.
Оптик залруулгыг нэвтрүүлснээр лазер туяаны хагас бөмбөрцөг фокусын хавтгайг хавтгайд тохируулж болно. Буцаж фокуслах сканнердах нь голчлон боловсруулалтын өндөр нарийвчлалын шаардлага, боловсруулалтын бага хүрээтэй хэрэглээнд тохиромжтой, тухайлбал лазер тэмдэглэгээ, лазерын микро бүтцийн гагнуур гэх мэт. Сканнердах талбай нэмэгдэхийн хэрээр линзний нүх мөн нэмэгддэг. Техникийн болон материалын хязгаарлалтаас шалтгаалан том нүхтэй фленсийн үнэ маш үнэтэй тул энэ шийдлийг хүлээн зөвшөөрдөггүй. Объектив линзний урд байрлах гальванометрийн сканнердах систем болон зургаан тэнхлэгтэй роботын хослол нь гальванометрийн тоног төхөөрөмжөөс хамаарлыг бууруулж, системийн нарийвчлал, сайн нийцтэй байдлыг мэдэгдэхүйц түвшинд хүргэх боломжтой шийдэл юм. Энэхүү шийдлийг ихэнх интеграторууд хэрэгжүүлсэн бөгөөд үүнийг ихэвчлэн нисдэг гагнуур гэж нэрлэдэг. Модулийн шинийг гагнах, түүний дотор туйлыг цэвэрлэх нь нисдэг хэрэглээтэй бөгөөд энэ нь боловсруулалтын форматыг уян хатан, үр ашигтайгаар нэмэгдүүлэх боломжтой.
Урд фокусын сканнердах эсвэл хойд фокусын сканнердах эсэхээс үл хамааран лазер туяаны фокусыг динамик фокусын хувьд хянах боломжгүй. Урд фокусын сканнердах горимд боловсруулах ажлын хэсэг бага байх үед фокусын линз нь тодорхой фокусын гүний хязгаартай тул жижиг форматаар фокусын сканнердах ажлыг гүйцэтгэж чадна. Гэсэн хэдий ч сканнердах хавтгай том байх үед захын ойролцоох цэгүүд фокусаас гарч, лазерын фокусын гүний дээд ба доод хязгаараас хэтэрсэн тул боловсруулах ажлын хэсгийн гадаргуу дээр фокуслах боломжгүй болно. Тиймээс лазер туяаг сканнердах хавтгай дээрх аль ч байрлалд сайн фокуслах шаардлагатай бөгөөд харах талбар том байх үед тогтмол фокусын урттай линз ашиглах нь сканнердах шаардлагыг хангаж чадахгүй.
Динамик фокусын систем нь фокусын уртыг шаардлагатай үед өөрчилж болох оптик систем юм. Тиймээс оптик замын зөрүүг нөхөхийн тулд динамик фокусын линз ашигласнаар хотгор линз (цацрагийн тэлэгч) нь фокусын байрлалыг хянахын тулд оптик тэнхлэгийн дагуу шугаман хөдөлж, улмаар өөр өөр байрлалд боловсруулагдах гадаргуугийн оптик замын зөрүүг динамик нөхөхөд хүрдэг. 2D гальванометртэй харьцуулахад 3D гальванометрийн найрлага нь голчлон "Z тэнхлэгийн оптик систем"-ийг нэмдэг бөгөөд энэ нь 3D гальванометрийг гагнуурын явцад фокусын байрлалыг чөлөөтэй өөрчилж, орон зайн муруй гадаргуугийн гагнуур хийх боломжийг олгодог бөгөөд 2D гальванометр гэх мэт машин хэрэгсэл эсвэл робот гэх мэт зөөгч хэсгийн өндрийг өөрчлөх замаар гагнуурын фокусын байрлалыг тохируулах шаардлагагүй юм.
Динамик фокусын систем нь фокусыг бууруулах хэмжээг өөрчлөх, цэгийн хэмжээг өөрчлөх, Z тэнхлэгийн фокусын тохируулга, гурван хэмжээст боловсруулалтыг хийх боломжтой.
Ажлын зайг линзний хамгийн урд механик ирмэгээс объективийн фокусын хавтгай эсвэл сканнердах хавтгай хүртэлх зай гэж тодорхойлдог. Үүнийг объективийн үр дүнтэй фокусын урт (EFL)-тэй андуурч болохгүй. Үүнийг үндсэн хавтгай буюу линзний бүхэл бүтэн систем хугардаг гэж үздэг таамаглалын хавтгайгаас оптик системийн фокусын хавтгай хүртэл хэмждэг.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 6-р сарын 4
