Хамтын ажиллагаатай роботууд болон уламжлалт роботуудын харьцуулалт

Хамтын ажиллагааны роботуудтай гагнуур хийхуламжлалт робот эсвэл гарын авлагын гагнуураас илүү үр ашигтай, аюулгүй юм. Хамтын ажиллагааны роботуудыг гагнуурын ажилд ашиглах нь үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжүүдэд уян хатан байдал болон аюулгүй байдлын хоорондын тэнцвэрийг хадгалахад тусалж, улмаар үр ашгийг дээшлүүлэхэд тусалдаг.

Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботууд нэлээд удаан хугацаанд оршин тогтнож ирсэн. Өнөө үед,хамтын ажиллагааны роботууд(коботууд) нь бүрэн автомат болон бүрэн гарын авлагын ажлын урсгалын хоорондох дундаж түвшинг санал болгодог. Уламжлалт роботууд зарим давуу талтай боловч гагнуурын ажилд хамтын ажиллагааны робот ашиглах нь аж ахуйн нэгжүүдэд илүү их ашиг тустай байдаг.

Уламжлалт роботууд ажилчдыг орлодог бол хамтын ажиллагаатай роботууд ажилчидтай зэрэгцэн ажилладаг. Хүн-машин хамтын ажиллагааны энэ төрлийн үр нөлөө нь хүн эсвэл машинуудын бие даан ажиллахаас илүү сайн байдаг. Хамтын ажиллагаатай роботууд гагнуурын салбарт яагаад маш чухал болохыг энд харуулав.

1. Илүү өндөр нарийвчлал
Гагнуурын автоматжуулалтхүний ​​алдаанаас зайлсхийхэд тусалдаг бөгөөд ингэснээр гагнуурын нарийвчлалыг сайжруулдаг. Гагнуур гэх мэт геометрийн хэлбэрт мэдрэмтгий эд анги, процессууд нь угсралтын явцад алдаа гарах эрсдэл хамгийн өндөр байдаг тул робот техникийн технологийн хамгийн тохиромжтой хэрэглээний талбар юм.

Уламжлалт роботууд эдгээр хүний ​​алдааг шийдэж чаддаг ч машинууд алдаа гаргах магадлалтай хэвээр байна. Тэд анхаарал сарниулахгүй байж болох ч дасан зохицох чадвар муутай тул аливаа хэвийн бус нөхцөл байдал (жишээлбэл, эд ангиудын буруу байрлал) алдаа гаргах магадлал өндөр байдаг. Хамтын ажиллагааны роботуудыг гагнуурын ажилд ашиглах нь эдгээр эрсдэлийг хамгийн их хэмжээгээр бууруулж чадна.

Хамтын ажиллагаатай роботууд дээр суурилсан ажлын урсгал нь роботуудын нарийвчлал болон хүмүүсийн дасан зохицох чадвараас ашиг тус хүртдэг. Ажилтнууд гагнуурын өмнө эд ангиудыг бэлтгэж, хэвийн бус алдаанаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд хамтын ажиллагаатай роботуудын гүйцэтгэлийг хянаж чаддаг. Тиймээс уламжлалт роботуудтай харьцуулахад хамтын ажиллагаатай роботууд гагнуурын явцад бага алдаа гаргаж, бага материал зарцуулдаг.

2. Үр ашгийг дээшлүүлэх
Үүнтэй адилаар, роботын хамтын ажиллагааны гагнуурын үйл явц нь илүү үр дүнтэй байдаг. Энэхүү үр ашгийн нэг шалтгаан нь роботууд хүнээс хурдан хөдөлж чаддагт оршино. Алдаа багатай, гэмтлийн эрсдэлийг арилгаснаар тэдний илүү хурдан гагнах чадварыг улам сайжруулдаг.

Гэсэн хэдий ч робот өөрөө төгс төгөлдөр биш юм. Аливаа процессын хазайлт нь уламжлалт механикжсан төхөөрөмжүүдийн ноцтой тасалдал, уналтад хүргэж болзошгүй юм. Үүний эсрэгээр, хамтын ажиллагааны роботууд нь хүн ажилчидтай нягт хамтран ажилладаг тул илүү дасан зохицох чадвартай байдаг.

Энэхүү дасан зохицох чадвар нь хамтын ажиллагааны роботын ажлын урсгал нь байнга өөрчлөгдөж буй орчинд илүү удаан хугацаанд оновчтой үр ашгийг хадгалж чадна гэсэн үг юм. Тиймээс зарим үйлдвэрлэгчид хэрэгжүүлсний дараа бүтээмжээ 300%-иар нэмэгдүүлсэн.

3. Аюулгүй байдлыг сайжруулах
Хамтын ажиллагаатай роботоор гагнах нь гар аргаар гагнах эсвэл уламжлалт роботоос илүү аюулгүй. Эдгээр машинууд нь ажлын хамгийн аюултай хэсэг болох бодит гагнуурыг гүйцэтгэдэг бөгөөд ажилчдыг түлэгдэлт болон бусад аюулаас хол байлгадаг. Ажилчид тийм ч олон нарийн хөдөлгөөн хийдэггүй тул булчингийн тогтолцооны өвчнөөс урьдчилан сэргийлэх боломжтой.

Уламжлалт роботууд ижил төстэй давуу талтай байж болох ч өөрсдөө маш аюултай. Том, хурдан хөдөлдөг машинууд ажилчдыг мөргөх, ойролцоох ажилчдыг мэдрэхгүй байх, санамсаргүйгээр шатаах эсвэл хавчих цэг үүсгэх магадлалтай. Хамтын ажиллагаатай роботууд нь хүмүүстэй зэрэгцэн ажиллахаар бүтээгдсэн тул мэдрэгчээр дамжуулан ажилчдыг илрүүлэх, гэнэтийн хөдөлгөөнийг багасгах зэрэг аюулгүй байдлын илүү олон арга хэмжээг авдаг.

4. Ердийн ажиллах хугацааг нэмэгдүүлэх
Хамтын ажиллагаатай роботууд гагнуурын автоматжуулалтыг сайжруулахад тусалдаг бас нэг шалтгаан нь тэдгээрийн ажиллах хугацааг уртасгах боломжтой байдаг. Эдгээр машинуудыг уламжлалт системээс илүү програмчлахад хялбар бөгөөд хамгийн бага дагалдах тоног төхөөрөмж, зай шаарддаг. Тиймээс үйлдвэрлэгчид тэдгээрийг хэт олон тасалдалгүйгээр хэрэгжүүлж чадна.

Хамтын ажиллагааны роботууд нь хүний ​​ажилчидтай хамтран ажиллах нь илүү урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авах боломжтой тул хэвийн ажиллах хугацааг ашиглалтын хугацаандаа уртасгаж чадна. Бүрэн автомат системд утсан тэжээлийн асуудал нь ажиллахгүй байх, материалын хаягдалд хүргэж болзошгүй. Хамтын ажиллагааны роботуудын тусламжтайгаар баг нь утсан тэжээлийн жигд явцыг хангахын тулд хянаж, улмаар эдгээр ослоос урьдчилан сэргийлэх боломжтой.

Үүнтэй адил нөхцөл байдал өөрчлөгдөхийн хэрээр ажилчид хамтран ажилладаг роботуудыг нэлээд хурдан дахин програмчилж эсвэл өөр аргаар тохируулж болно. Ингэснээр үйлдвэрлэлийн шугам нь удаан хугацаанд зогсолт хийх шаардлагагүйгээр байнга өөрчлөгдөж буй эрэлт хэрэгцээнд дасан зохицож чадна.

5. Ажиллах хүчний бэрхшээлийг бууруулах
Үйлдвэрлэгчид гагнуурын ажилд хамтран ажилладаг роботуудыг ашигласнаар хөдөлмөрийн бэрхшээлийг хөнгөвчлөх боломжтой. Роботууд хамгийн их давтагддаг, цаг хугацаа шаардсан ажлуудыг гүйцэтгэх үед тоног төхөөрөмж нэмэлт тусламжгүйгээр өндөр бүтээмжийн түвшинг хадгалж чаддаг.

Уламжлалт роботуудтай харьцуулахад хамтын ажиллагааны роботууд нь тогтвор суурьшилтай ажиллах түвшинг нэмэгдүүлэх боломжтой. Хамтын ажиллагааны роботууд нь ажилчдыг орлодоггүй тул ажлын аюулгүй байдалд аюул учруулдаггүй. Тэд мөн хүмүүсийн ихэвчлэн дургүй байдаг ажлын хэсгүүдийг автоматжуулж чаддаг ч хүмүүст илүү сэтгэл татам, динамик үүрэг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Эдгээр хүчин зүйлс нь ажлын сэтгэл ханамжийг нэмэгдүүлж, ажилчдын эргэлтийг бууруулж чадна.

6. Илүү зардал багатай
Урт хугацаанд хамтын ажиллагааны роботууд нь уламжлалт автоматжуулалтаас илүү өртөг багатай байдаг. Энэхүү эдийн засгийн үр ашиг нь хамтын ажиллагааны роботууд нэмэлт дэд бүтэц шаарддаггүйтэй холбоотой юм. Тиймээс роботууд өөрсдөө илүү үнэтэй байж болох ч үйлдвэрлэгчид тэдгээрийг хэрэгжүүлэхийн тулд хийх ёстой цорын ганц худалдан авалт нь энэ юм.

Хамтын ажиллагааны роботууд нь дизайны хувьд маш уян хатан байдаг тул тэдгээрийг програмчлах нь тийм ч удаан хугацаа шаарддаггүй тул хөрөнгө оруулалтын өгөөжийг илүү хурдан авдаг. Үүнтэй адилаар, хэрэв үйлдвэрлэгчид хэрэглэгчдийн байнга өөрчлөгдөж буй эрэлтийг хангах эсвэл үйл ажиллагаагаа оновчтой болгохын тулд ажлын процессоо өөрчлөх шаардлагатай бол тэд дасан зохицож чадна. Энэхүү саадгүй функц нь үргэлжилж буй зардлыг хамгийн их хэмжээгээр бууруулдаг.

7. Уян хатан байдлыг сайжруулах
Энэхүү дасан зохицох чадвар нь өөрөө хамтын ажиллагааны роботуудын гол давуу тал юм. Өнөөгийн үйлдвэрлэгчдийн хувьд зөвхөн үр ашгийг дээшлүүлэх нь хангалтгүй; тэд уян хатан байх ёстой, учир нь тасалдал түгээмэл бөгөөд чиг хандлагын өөрчлөлтийн давтамж нэмэгдэж байна. Холбогдох мэдээллээс харахад зөвхөн 2021 онд нийлүүлэлтийн сүлжээнд 11,500 гаруй тасалдал гарсан байна. Тиймээс уламжлалт роботуудын уян хатан бус байдал удахгүй саад тотгор болно.

Хамтын ажиллагаатай роботуудын уян хатан байдал нь бүхэлдээ гараар ажилладаг процессуудыг сайжруулсан. Энэ нь уламжлалт роботуудаас илүү дасан зохицох чадвартай бөгөөд хүний ​​ажилчдаас илүү үр ашигтай байдаг. Тиймээс гар ажиллагаатай ажлын урсгалтай харьцуулахад ээлж солигдсоны дараа тэд илүү хурдан ажиллах төлөвт орж чаддаг.

8. Ажлын байрны аюулгүй байдал
Эцэст нь, гагнуурын ажилд уламжлалт роботуудын оронд хамтын ажиллагааны робот ашиглах нь ажлын байрны аюулгүй байдалтай холбоотой нийгмийн асуудлаас урьдчилан сэргийлэхэд тусалдаг. Автоматжуулалт нь шаардлагатай хэмжээнээс илүү олон ажлын байр бий болгодог ч ажилчдын дунд түгшүүр төрүүлж болзошгүй юм.

Хамтын ажиллагаатай роботууд нь дизайны хувьд хүнийг нөхөж чаддагаараа ялгаатай. Дахин суралцах боломжтой хэвээр байгаа ч заавал хийх албагүй бөгөөд эдгээр машинуудыг ашиглах үед ажлаас халах аюул заналхийлэл байхгүй.

Ажлын байрны аюулгүй байдлын энэхүү сайжруулсан мэдрэмж нь ажилчдын сэтгэл санааг сайжруулж, компанийн олон нийтийн өмнө нэр хүндийг өсгөх болно. Үйлдвэрлэгчид ажилчдыг солих талаар асуулт тавихгүйгээр автоматжуулалтын үр ашиг, найдвартай байдлыг эдлэх боломжтой.

Өнөөгийн үйлдвэрлэлийн салбарт өрсөлдөх чадварыг хадгалахын тулд автоматжуулалт чухал боловч зөвхөн роботоос хамааралтай шийдлүүд төгс биш юм. Гагнуурын ажилд хамтын ажиллагааны робот ашиглах нь байгууллагуудад энэ технологийн давуу талыг ашиглахын зэрэгцээ сул талуудыг нь зохицуулахад тусалдаг. Бүрэн гар ажиллагаатай ажлын урсгал нь удаан бөгөөд алдаа гарах магадлалтай. Уламжлалт роботууд уян хатан чанар дутмаг бөгөөд аюулгүй биш байж магадгүй юм. Хамтын ажиллагааны роботууд нь энэ хоёрын хоорондох тэнцвэрийн цэг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн байгууллагуудад илүү их ашиг олоход тусалдаг.