Аж үйлдвэрийн гагнуурын робот хэрхэн ажилладаг вэ?
Орчин үеийн автоматжуулсан гагнуурын технологид үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботууд нь үр ашигтай ажиллагааны механизмынхаа ачаар шийдэл болж гарч ирсэн. Шинжлэх ухаан, технологийн тасралтгүй хөгжлөөр бид уламжлалт гар аргаар гагнахтай холбоотой бага үр ашиг, тогтворгүй чанар зэрэг асуудлуудыг тодорхойлсон. Өндөр хэмжээний, өндөр чанартай гагнуурын шаардлагыг хангахын тулд үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботууд бий болсон.
Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботуудын үйл ажиллагааны механизм
Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботуудын үйл ажиллагааны механизмыг ойлголт, шийдвэр гаргах, гүйцэтгэх гэсэн гурван үе шатанд хувааж болно.
- Ойлголт: Робот нь мэдрэгч ашиглан хүрээлэн буй орчин болон ажлын хэсгийн мэдээллийг олж авдаг. Лазер эсвэл харааны мэдрэгчээр дамжуулан гагнуурын холболтын байрлал, хэлбэр зэрэг гагнууртай холбоотой өгөгдлийг нарийн илрүүлж чаддаг.
- Шийдвэр гаргах: Робот хүлээн авсан өгөгдөл дээр үндэслэн шийдвэр гаргадаг. Энэ нь урьдчилан програмчлагдсан алгоритм болон параметрүүдийн дагуу гагнуурын зам болон хурдыг тодорхойлж, гагнуурын чанар, тогтвортой байдлыг хангахын тулд ажлын хэсгийн хэмжээ, хэлбэрт үндэслэн гагнуурын параметрүүдийг тохируулдаг. Энэ үйл явц нь нарийн төвөгтэй тооцоолол, дүн шинжилгээ хийхэд өндөр хүчин чадалтай компьютерийн системд суурилдаг.
- Гүйцэтгэл: Шийдвэрүүдээр удирдуулан робот гагнуурын ажиллагааг эхлүүлдэг. Энэ нь гагнуурын бамбар гэх мэт багаж хэрэгслийг ашигладаг.лазер гагнуурын толгойнуудурьдчилан тогтоосон зам болон хурдны дагуу гагнуур хийх. Роботын механик гар нь чөлөөтэй хөдөлгөөн хийх чадвартай тул гагнуурын байрлал болон өнцгийг уян хатан тохируулах боломжтой. Гагнуурын нарийвчлал болон тогтвортой байдлыг хангахын тулд робот нь мэдрэгчээс ирсэн бодит цагийн хариу үйлдэл дээр үндэслэн тасралтгүй хянаж, тохируулдаг.
Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботууд нь ойлголт-шийдвэр гүйцэтгэх механизмаараа дамжуулан автоматжуулсан гагнуурын үйл ажиллагааг гүйцэтгэдэг. Тэдгээрийн гарч ирснээр аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд эрс өөрчлөлт гарч, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, гагнуурын чанар, ажлын байрны аюулгүй байдал сайжирсан. Технологийн цаашдын хөгжил дэвшилтэй хамт аж үйлдвэрийн гагнуурын роботуудыг илүү олон салбарт ашиглаж, янз бүрийн салбарын хөгжилд илүү их хувь нэмэр оруулах болно.
Тодорхой бус мөчлөгийг даван туулах робот компаниудын гол стратеги нь зах зээлийн чиг баримжаа олгох явдал юм.
Ачаалах/буулгах, материал зөөх, тавиуржуулахаас эхлээд цавуу хийх, боолт бэхлэх, угсрах, цаашлаад гагнах, шүрших хүртэл - аж үйлдвэрийн роботын үйлдвэрүүд эсвэл хамтын роботын үйлдвэрүүд байсан ч бүгд зах зээлийн чиг хандлагыг гүнзгий хөгжүүлэх шийдэмгий байдал, үйл ажиллагаагаа харуулж байна.
Гэсэн хэдий ч нэвтрэлтийн түвшний хувьд өндөр зэрэглэлийн процессууд, гагнуур болон шүрших нь хамтын ажиллагааны роботуудын хувьд харьцангуй бага нэвтрэлтийн түвшинтэй хэвээр байна. Энэ нь салбарын нийт техникийн түвшин хамгийн тохиромжтой түвшинд хүрээгүй байгааг харуулж байна.
Хэрэв бид голыг зүйрлэл болгон ашиглавал ихэнх аж ахуйн нэгжүүд гагнуур болон шүрших "гүехэн усанд" байсаар байна. Хуйлралттай урсгал, олон тооны далд хад бүхий "гүнзгий ус" нь өндөр техникийн босго, илүү том сорилтуудыг илэрхийлдэг.
Гагнуур: “Үйлдвэрийн оёдлын машин” ба хамтын роботуудын шинэ боломж
Гагнуурыг "үйлдвэрлэлийн оёдлын машин" гэж нэрлэдэг бөгөөд аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд түгээмэл хэрэглэгддэг эрэлт хэрэгцээ юм. Олон жилийн хөгжлийн дараа гагнуурын ажиллагаанд аж үйлдвэрийн роботуудыг стандартчилагдсан байдлаар ашиглах нь харьцангуй боловсорсон. Гэсэн хэдий ч ган хийц, хөлөг онгоцны үйлдвэрлэл зэрэг салбарт жижиг багц, олон төрлийн, том хэмжээтэй бүтээгдэхүүнийг гагнах эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байгаатай холбогдуулан хамтын ажиллагааны роботууд шинэ "талбай"-г олсон бөгөөд гагнуурын салбарт зах зээлийн эзлэх хувийг эзэмшихээр олон тоглогчид өрсөлдөж байна.
"Гагнуурын процессын үүднээс авч үзвэл зах зээл дээр одоогоор өргөн хэрэглэгдэж буй хоёр үндсэн төрөл ньнуман гагнуур болон лазер гагнуурТэдгээрийн дотроос нуман гагнуур нь ачих/буулгах үйлдлээс илүү их биеийн тогтвортой байдал, чичиргээний эсрэг гүйцэтгэл, замын нарийвчлал, ажлын мөчлөгийн хувьд хамтын ажиллагааны роботуудад хамаагүй өндөр шаардлага тавьдаг.лазер гагнуурын хэрэглээ, роботын гарт тавигдах шаардлага бүр ч өндөр байдаг, ялангуяа нимгэн хавтантай гагнуурын үед.”
[Тодорхой хамтын ажиллагааны роботын шийдлүүд] нь өндөр чанар, өндөр найдвартай байдал, өндөр аюулгүй байдал, мөрдөх чадварын шаардлагыг хангасан бөгөөд хурдан хурд, тогтвортой байдал, өндөр траекторын нарийвчлалтай байдаг. Эдгээрийг Xiaomi Eco-spring компаниуд, мөн GM, Hongqi, XPeng, SAIC, Li Auto, CRRC зэрэг автомашин үйлдвэрлэгчид зэрэг олон алдартай аж ахуйн нэгжүүдэд бөөнөөр нь, тогтвортой байдлаар байршуулсан.
Уламжлалт гагнуурын технологийн хязгаарлалт ба шинэ аргууд руу шилжих нь
Олон жилийн турш салбарын үйлдвэрлэгчид ашиглаж ирсэнуламжлалт гагнуурын технологиудMIG (Металлын инертийн хий) гагнуур эсвэл TIG (Гольфрамын инертийн хий) гагнуур гэх мэт. Гэсэн хэдий ч эдгээр уламжлалт технологиуд нь төрөлхийн хязгаарлалттай байдаг:
- TIG гагнуурнь туршлагатай, ур чадвартай операторууд шаарддаг, цаг хугацаа их шаардсан, хоёр гараар гагнах арга юм. Энэ нь маш өндөр дулаан ялгаруулдаг бөгөөд энэ нь нимгэн материалыг деформацид оруулдаг; зэсийг гагнахад хэцүү; мөн өөр өөр зузаантай металлыг гагнах үед хязгаарлагдмал байдаг.
- MIG гагнуур нь зузаан материал дээр бүрэн нэвтрэх гагнуур хийхийн тулд зарцуулах гагнуурын утас, гагнуурын өмнөх материалыг цэвэрлэх, налуу холболтыг шаарддаг. Үүний хөдөлгөөний хүрээ болон ажиллах өнцөг нь хязгаарлагдмал бөгөөд босоо байрлалд гагнах нь хүндрэлтэй байж болно.
Салбар хөгжихийн хэрээр үйлдвэрлэгчид өрсөлдөх чадвараа хадгалах шинэ арга замыг эрэлхийлж байна. Тэд үүний тулд зардлыг бууруулах, үр ашгийг дээшлүүлэх, давтагдах эд ангийн чанарыг хангах шаардлагатай гэдгийг ойлгосон. Өөр нэг шинээр гарч ирж буй бэрхшээл бол шинэ гагнуурчдад чанарыг алдагдуулахгүйгээр бүтээмжийг хурдан сайжруулах боломжийг олгох явдал юм.
Тийм ч учраас улам олон үйлдвэрлэгчид гар лазер гагнуур гэх мэт шинэ гагнуурын аргууд руу шилжиж байна. MIG болон TIG гагнууртай харьцуулахад гар лазер гагнуур нь гагнуурын хурдыг дөрөв дахин нэмэгдүүлж, улмаар бүтээмж болон нарийвчлалыг сайжруулдаг.
Ухаалаг лазер гагнуурын төхөөрөмжийн техникийн онцлогууд
- Өндөр нарийвчлалтай гагнуур:Ухаалаг лазер гагнуурын тоног төхөөрөмжДулааны эх үүсвэр болгон өндөр энергийн нягтралтай лазер туяаг ашигладаг бөгөөд энэ нь өндөр нарийвчлалтай эд ангиудын гагнуурын хэрэгцээг хангахын тулд микрон түвшний гагнуурын нарийвчлалыг бий болгодог.
- Өндөр үр ашигтай гагнуур: Лазер гагнуур нь хурдан хурдтай бөгөөд халуунд бага өртөх бүсийг санал болгодог бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулж, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулдаг.
- Өндөр автоматжуулалтын түвшин: Дэвшилтэт хяналтын систем болон мэдрэгчээр тоноглогдсон ухаалаг тоног төхөөрөмж нь гагнуурын процессыг автоматжуулсан хяналт, тохируулга хийж, гарын авлагын оролцоог багасгаж, гагнуурын чанарын тогтвортой байдлыг сайжруулж чадна.
- Хүчтэй уян хатан байдал: Ухаалаг лазер гагнуурын төхөөрөмж нь янз бүрийн материалын гагнуурт дасан зохицож, гагнуурын параметрүүд болон процессуудыг янз бүрийн гагнуурын шаардлагын дагуу уян хатан тохируулж чаддаг.
- Ухаалаг удирдлага: Эд зүйлсийн интернет (IoT) болон их өгөгдөл зэрэг технологийг нэгтгэснээр гагнуурын тоног төхөөрөмжийг алсаас хянах, алдаа оношлох, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ хийх боломжийг олгож, тоног төхөөрөмжийн үйл ажиллагааны үр ашиг, найдвартай байдлыг сайжруулдаг.
