Лазер гагнуурын робот

Лазер гагнуурын робот гэж юу вэ

Лазер гагнуурын роботын бүтэц

1. Роботын бие

    

   Роботын их бие нь уян хатан 3 хэмжээст хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд ихэвчлэн олон үетэй (жишээлбэл, зургаан тэнхлэгтэй буюу түүнээс дээш чөлөөний зэрэгтэй) хэлбэрээр зохион бүтээгдсэн роботын механик бүтэц юм. Энэ нь хүрээ, гар, бугуй, төгсгөлийн эффектороос бүрдэх бөгөөд үе бүрийг серво мотороор удирддаг тул нарийвчлалтай, хурдан хөдөлгөөнийг хангадаг.

    
2. Лазер үүсгүүр

    

   Лазер үүсгүүр нь лазер туяа үүсгэдэг гол бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд шилэн лазер, хатуу төлөвт лазер, хийн лазер (CO₂ лазер гэх мэт) гэх мэт байж болно. Гагнуурын янз бүрийн шаардлагын дагуу янз бүрийн чадал болон долгионы урттай лазерын эх үүсвэрийг сонгоно.

    
3. Оптик дамжуулалт ба фокусын систем

    

   Лазер туяаг лазераас ажлын байрлал руу дамжуулж, энергийн нягтралыг нэмэгдүүлэхийн тулд маш жижиг цэг рүү төвлөрүүлэхэд ашигладаг шилэн кабелийн дамжуулах төхөөрөмж, ойлгогч, линзний бүлэг, фокусын толгой гэх мэт орно.

    
4. Хяналтын систем

    

   Хяналтын систем нь техник хангамжийн хянагч болон програм хангамжийн програмчлал зэрэг гагнуурын бүх үйл явцыг нарийн хянах үүрэгтэй. Энэ нь роботын хөдөлгөөний чиглэлийг төлөвлөх, лазерын гаралтын чадлыг тохируулах, гагнуурын хурдыг хянах, урьдчилан тохируулсан програмын дагуу бусад үйл явцын параметрүүдийг тохируулах боломжтой.

    
5. Мэдрэх систем

    

   Гагнуурын роботууд нь гагнуурын төлөв байдал, ажлын хэсгийн байрлал, хэлбэрийг бодит цаг хугацаанд хянахын тулд оёдлын хяналтын мэдрэгч, харааны систем, хүчний мэдрэгч гэх мэт янз бүрийн мэдрэгчээр тоноглогдсон байж болох бөгөөд ингэснээр автомат залруулга болон дасан зохицох гагнуурыг хэрэгжүүлнэ.

    
6. Гаднах тоног төхөөрөмж болон туслах байгууламжууд

    

   Эдгээрт дараах зүйлс багтана, гэхдээ үүгээр хязгаарлагдахгүй:

    

   (1) Ажлын ширээ эсвэл байрлуулагч: ажлын хэсгүүдийг засах, эргүүлэхэд ашигладаг;

    

   (2) Хамгаалалтын хийн хангамжийн систем: гагнуурын талбайн исэлдэлтээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд идэвхгүй хийгээр хангадаг;

    

   (3) Хөргөлтийн систем: лазер үүсгүүр болон бусад дулаан үүсгэдэг эд ангиудыг хөргөнө;

    

   (4) Аюулгүй байдлын хамгаалалтын байгууламжууд: тухайлбал операторын аюулгүй байдлыг хангахын тулд хамгаалалтын хашаа, гэрлийн хөшиг.

    
7. Хүн-Машины Интерфэйс

    

   Мэдрэгчтэй дэлгэц эсвэл бусад харааны удирдлагын самбараар дамжуулан операторууд гагнуурын програмуудыг тохируулж, хянах, бодит цагийн өгөгдлийг харах, параметрүүдийг тохируулах, алдааны дохиолол хүлээн авах боломжтой.

    
8. Гагнуурын толгой эсвэл төгсгөлийн эффектор

    

   Лазер фокуслах толгой, цорго болон хамгаалалтын хийн сувгийг суурилуулах, лазер болон ажлын хэсгийн хооронд үр дүнтэй холболтыг хангах зорилгоор гагнуурын хэсэгт шууд үйлчлэх зориулалттай бүтцийн хувьд бүтээгдсэн.

Лазер гагнуурын роботуудын давуу талууд

1. Өндөр үр ашиг ба хурд: Хурдан гагнуурын хурд нь боловсруулалтын мөчлөгийг богиносгож, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг сайжруулдаг.
2. Өндөр нарийвчлал: Өндөр байрлалын нарийвчлалтай, тогтвортой, тууштай гагнуурын чанар бүхий холбоо барихгүй гагнуур.
3. Бага зэргийн деформаци: Өндөр төвлөрсөн лазерын энерги нь халуунд өртөх жижиг бүсийг бий болгодог бөгөөд энэ нь гагнуурын дараа ажлын хэсгийн деформацийг хамгийн бага болгодог.
4. Өргөн хэрэглээний хүрээ: Янз бүрийн зузаан, материалын хослолыг оролцуулан янз бүрийн материалыг гагнах чадвартай. Мөн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл, автомашины үйлдвэрлэл, механик боловсруулалт, сансар судлал зэрэг олон салбарт гагнуурын хэрэгцээнд тохиромжтой.
5. Өндөр түвшний автоматжуулалт: Харааны системтэй нэгтгэгдсэн тул ухаалаг үйлдвэрлэлийн шугамд дасан зохицож, гагнуурын байрлалыг автоматаар тодорхойлж, үйл явцын параметрүүдийг бодит цаг хугацаанд тохируулах боломжтой.
6. Байгаль орчинд ээлтэй, эрчим хүч хэмнэдэг: Ногоон үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангасан, их хэмжээний дүүргэгч материал шаардлагагүй, утаа, дуу чимээ багатай.

Лазер гагнуурын роботуудын хэрэглээний салбарууд

1. Автомашины үйлдвэрлэл: Лазер гагнуурын технологийг кузовын бүтэц, эд анги, дотор эд ангиудыг нарийн холбоход өргөн ашигладаг, тухайлбал кузовыг цагаан өнгөөр ​​оёж гагнах, машины хаалга, суудлын хүрээ гэх мэт. Үүний өндөр хурд, өндөр нарийвчлал, жижиг деформаци нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулж, эрчим хүчний хэрэглээ болон үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулдаг.
2. Агаарын орон зай: Нисэх онгоц болон сансрын хөлөг үйлдвэрлэхэд хөнгөн цагаан хайлш, титаны хайлш болон нийлмэл материалыг нарийн төвөгтэй бүтцийн гагнуурт лазер гагнуур ашигладаг бөгөөд энэ нь дулаанд өртсөн бүсийг үр дүнтэй хянаж, эд ангийн бат бөх, бүрэн бүтэн байдлыг хангах боломжтой.
3. Цахим болон харилцаа холбооны тоног төхөөрөмж: Микроэлектроник, хагас дамжуулагч сав баглаа боодол болон нарийн металл эд ангиуд нь маш өндөр гагнуурын нарийвчлал шаарддаг. Лазер гагнуурын роботууд нь микрон түвшний нарийвчлалтай гагнуур хийж, электрон төхөөрөмжийн битүүмжлэл болон цахилгаан дамжуулах чадварыг баталгаажуулдаг.
4. Эмнэлгийн хэрэгслийн үйлдвэрлэл: Зэвэрдэггүй ган, титан хайлш зэрэг био нийцтэй материалаар хийгдсэн эмнэлгийн хэрэгслийг лазер гагнуураар бохирдолгүй, өндөр чанартай холбож, эмнэлгийн салбарын хатуу стандартыг хангаж чадна.
5. Эрчим хүчний салбар: Цөмийн эрчим хүч, нарны эрчим хүч, салхины эрчим хүчний тоног төхөөрөмж гэх мэт хоолой, хавтан болон бусад гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнахад лазер гагнуур нь гүн-өргөний харьцаа сайтай, дулааны оролт багатай тул гагнуурын стресс болон деформацийг бууруулахад тусалдаг.
6. Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл болон гал тогоо, угаалгын өрөөний бүтээгдэхүүн: Хөргөгч, угаалгын машины дотоод бүтцийн эд анги, түүнчлэн зэвэрдэггүй ган гал тогооны хэрэгсэл зэрэг нимгэн хавтантай бүтээгдэхүүнийг угсрах. Лазер гагнуур нь бүтээгдэхүүний чанар, гадаад төрхийг сайжруулдаг.

Дүгнэлт